电机锁住或检测器断线怎么办

电机锁住或检测器断线解决办法：

原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。

排查思路：

1、检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。

2、如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。

3、电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。

4、考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。