松下机器人无电流检测怎么弄

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松下伺服电机报警原因：第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。

此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节③测速发电机出现故障。