泥鳅有脚吗

没有的。

泥鳅属于鱼类，鱼类是没有脚的。

鱼类长期在水中生活，需要的是可以游泳的鳍，而不是在陆地行走的脚，脚需要有贴近地面行走的环境才能进化出来，在水中水的浮力会让水生动物都漂浮起来，因此无法着地，所以也无法形成促进鱼类进化出脚的条件。