刘备是因为关羽张飞才伐吴的吗

 是，但不完全是。

 公元221年刘备以替关羽报仇为名，发动对吴战争，结果被东吴陆逊火烧连营，几乎全军覆没，在白蒂城病逝。

除了报仇的原因外，还有其他原因。刘备想借着鼎盛时期兵强马壮，一举消灭较弱的东吴，统一南方，进而实现隆中对中预定的一统天下的计划。

  还有一个原因是：刘备入川后，孙权借机派大船接走刘备的夫人孙尚香，刘备怀恨在心，想趁机报复东吴，接回孙夫人。