PLC怎么样读取伺服电机位置啊

PLC读取伺服电机位置的方法

1、通过通讯读取伺服H0B组参数得知伺服当前位置，如读取H0B-07绝对位置

2、用伺服驱动器上的编码器分频脉冲差分输出（PAO+、PAO-、PBO+、PBO-、PZO+、PZO-）接到PLC的输入端，可获取伺服的实际位置。

第一，通过通讯R485口，即CN3口

第二，将CN1的脉冲输出端子引出接入PLC高速输入脉冲端子。前者接线简单，但对软件要求高，后者实现起来接线复杂，但对软件技术要求不高