刘邦统一天下后之所以没有发生大乱，是因为刘邦对异姓王处理的比较及时的原因。
比如，天下统一后，刘邦并没有给异姓王发展坐大的机会。
比如，天下刚刚统一，刘邦就把兵仙韩信的三齐王撤销了，改为面积小得多的楚王。之后不久，随着项羽的部下钟离昧投奔韩信。终于给了刘邦收拾韩信的机会。
于是，刘邦摆驾云梦泽（现在的洞庭湖），把韩信的楚王之位也给一撸到底。最后，还是在和众臣的双簧下，勉强把韩信封为淮阴侯。不过，韩信虽然是淮阴侯，但他本人却不在淮阴，而是韩信被刘邦幽禁在长安城。
从此，韩信闷闷不乐。随着韩信部下陈浠叛乱，刘邦对韩信有了防范。因为刘邦让韩信随驾韩信不去。于是，刘邦走后，吕雉替刘邦灭了韩信。韩信一死，英布和彭越大惊失色。
彭越赶去长安向刘邦表忠心。刘邦允诺不杀彭越。但吕雉又没有答应。所以，彭越稀里糊涂的就被吕雉给咔嚓了。
当初的三个异姓王就只剩下九江王英布了。为了活命，英布起兵造反。并且一箭射中刘邦。
虽然英布攻城略地发展的非常快，但当时的天下人民却不想再打仗了。于是，英布的亲家吴芮把英布的脑袋拿去换了头上的顶戴花翎。而吴芮也是刘邦时期最后一个有实力的异姓王。
虽然吴芮对刘邦是忠心耿耿。但刘邦也没有放过他。吴芮死后，长沙王就换成了刘邦的儿子刘友了。
说白了，刘邦统一天下后并不是没有大乱。只是这些大乱都被刘邦解决了。再加上天下大乱已久，劳苦大众都想过安稳的生活。所以，想要叛乱的人，能够煽动的追随者实在太少了。
