陀螺仪分几种

陀螺仪分三种，分别为速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩) ，积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩) ，无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩) 。