官名。本作"先马"。汉沿秦置，为东宫官属，职如谒者，太子出则为前导。晋时改掌图籍。隋改司经局洗马。至清末废。
《韩非子·喻老》：“ 句践 入宦於 吴 ，身执干戈为 吴王 洗马。”王先慎集释：“洗、先，古通。谓前马而走。《越语》‘其身亲为 夫差 前马’是也。古本贱役，至 汉 始以此名官。”
一种官职名称
洗马这一官职从汉代至清代一直存在。比如《陈情表》的作者李密的官职就是“太子洗马”，魏征在李建成那里也是洗马官。
“洗马”在先秦本写作“先马”，而在古代“先”和“洗”同音，《本意是“马前引导之人”。
至汉朝，“洗马”成为太子属官，共设十六人，就是太子的侍从官。
从唐朝开始，洗马成为太子属下专管书籍的官吏，完全是文职。
清朝的洗马是从五品官，满汉各一人，汉族的洗马兼任翰林院修撰，是高级知识分子。
