答案如下：
四年。
从公元前206年到公元前202年。公元前206年刘邦首先攻入秦国都城咸阳。秦王子婴向刘邦投降。之后项羽进入咸阳。按照事先约定先入咸阳者为王。但是项羽反悔了。于是爆发了楚汉争霸战争。经过刘邦三个大将萧何张良和韩信等手下的全力支持。项羽战败自杀于乌江边。公元前202年刘邦胜利结束楚汉争霸战争建立了汉朝。史称西汉。
楚汉争霸历时4年多。自从汉高祖刘邦公元前206年从蜀地夺取原秦国领土之后，代表了楚汉争霸的开始。直到公元前20二年12月项羽乌江自刎结束。
楚汉之争历时四年，从公元前206年到202年，西楚霸王项羽和刘邦持续交战，最后项羽在乌江自刎而死，刘邦获得了胜利，并建立汉朝。这场战役对历史影响深远，决定了谁拥有最高统治权，刘邦和项羽狭路相逢勇者胜，四年得出最终结果。
