一、姚广孝（1335年－1418年），法名道衍，字斯道。长洲（今江苏苏州）人。靖难之役的主要策划者，历史上最著名的黑衣宰相（黑衣代指僧人）。
永乐十六年（1418年），姚广孝病逝，追赠荣国公，谥号恭靖。
二、张玉（1343年－1401年），字世美，祥符（今河南开封）人，明朝靖难功臣第一。
1401年1月，燕军进攻东昌（今山东聊城）。当时，朱棣率军冲击，结果被南军重重包围。张玉为救朱棣，在阵中冲杀，格杀数十人，最终伤重力竭而死，时年五十八岁。
1402年六月，张玉被追赠为荣国公，谥号忠显。
三、丘福（1343年－1409年），凤阳（今安徽凤阳）人，明朝靖难名将。朱棣继位后，丘福被封淇国公。
四、朱能（1370－1406年），字士弘，徽州怀远（今安徽怀远县）人。明朝靖难名将。
如果要说朱棣的开国功臣，就不得不说因功配享太庙的四人，即张玉、王真、朱能、和姚广孝。在朱棣上位之后，四大功臣只留下了朱能和姚广孝，其他二人在战争中死亡。
在古代，配享太庙是至上的荣誉，起初太庙只供奉一国之君，后来宗室、皇后、功臣等钦定的人才有资格进太庙，所以说，朱棣对这几人有多么看重可想而知。除了配享太庙，其后人还封侯加爵，世代相传，直至明朝灭亡。
