合法。根据中华人民共和国城市房地产管理法法规定，土地使用权与房屋一体化原则，即房屋所有权期限与通过出让取得的土地使用权期限一致。
通常情况下，任宅的土地使用权期限为七十年，在土地使用权上出让的车位也是七十年，符合法律规定。
非人防车位使用权70年合法。租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此如果我们与别人签署了70年的租赁合同，那么法律是不会承认的。若你是购买了该车位，那么你确实是拥有该车位70年的使用权和产权。车位使用年限与所在土地使用权年限一致，这种买卖方式就不属于违法行为。
法律依据：《民法典》 第七百零五条 租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。
