刘焉的第四个儿子。刘焉，字君郎，江夏竟陵（今湖北天门）人，他是西汉鲁恭王刘馀（汉景帝第五子）的后裔，东汉末年的益州牧，汉末群雄之一
刘焉是皇室宗亲。领冀州牧。当时恰逢益州此时郗俭贪婪成性，引起益州民变。就焉就请求朝廷派去益州整饬官场。后来就占据益州。称成为军阀。刘璋就是刘焉的儿子。继承就焉的位置。
是刘焉的后代也许是因为其家族比较有名，刘焉担任的官职一直比较高，刘焉担任过雒阳（东汉首都）县令、冀州刺史、南阳郡太守、宗正、太常等职，宗正是负责管理宗室事务的官职，太常是九卿之一，管理皇族宗庙与礼仪，刺史与太守都是二千石的高官，所以刘焉家族在当时应该是很有势力。
但刘焉这个人很有野心，仗着自己是皇族之后，他尽然有非份之想，东汉末年天下大乱，184年发生了黄巾起义，再加上朝廷政治腐败，刘焉在公元188年给汉灵帝出了一个馊主意，劝汉灵帝任命信得过的宗室担任地方上的一把手，给予地方更多的权力，把刺史改为州牧，刺史只是监察官，而州牧则是行政官，性质完全不一样了。
汉灵帝居然答应了刘焉，刘焉本人也被任命为益州刺史，刘益进入益州，积极安抚百姓，收留流民，打击豪强，逐渐利用流民组建的东州兵作为自己的亲信，大力打击益州本土势力，因为刘焉所做的事就是想自己称帝，并且还建造了天下使用的车驾，这是图谋不轨。
刘焉也是西汉鲁恭王刘余的后裔，与刘表是同样的祖先，但是，刘焉的先祖在东汉章帝元和年间，也就是公元84~87年左右，从山东迁到竟陵，也就是湖北天门，刘焉家族也算是豪门大族，因为其汉室宗亲身份，刘焉很早就在地方上担任官吏。
刘焉去世后，他的儿子刘璋继承了益州牧的职位，直到公元215年被刘备攻下益州，刘焉、刘璋父子虽然与刘表出自同一系，但是两人关系并不好，并且还互相攻击，但是，益州相对封闭，刘焉、刘璋父子统治的益州比起中原来，战乱还是少一些。
