刘玄是汉高祖刘邦的后代，刘玄是长沙王刘发的后裔，刘发是汉景帝刘启和唐姬的儿子，所以刘玄是刘邦的后裔，他是纯正的汉皇后裔。
刘玄是刘邦后裔。
汉高祖刘邦与薄姬所生之子即汉文帝刘恒，乃汉高祖第四子，为汉惠帝刘盈之弟，是汉更始帝刘玄、汉世祖光武帝刘秀的嫡系祖先。
汉文帝刘恒与窦漪房生汉景帝刘启。
汉景帝刘启与唐姬生长沙定王刘发。
长沙定王刘发生二子：长子长沙戴王刘庸、次子舂陵节侯刘买。
长沙戴王刘庸生长沙顷王刘附朐。舂陵节侯刘买生二子：长子舂陵戴侯刘熊渠、次子郁林太守刘外。
长沙顷王刘附朐生长沙剌王刘建德。舂陵戴侯刘熊渠生二子：长子舂陵侯刘仁、次子苍梧太守刘利。郁林太守刘外生巨鹿都尉刘回。
长沙剌王刘建德生长沙炀王刘旦。苍梧太守刘利生刘子张。巨鹿都尉刘回，生二子：长子南顿县令刘钦、次子赵孝王刘良。
长沙炀王刘旦生长沙孝王刘宗。刘子张生汉更始帝刘玄。南顿县令刘钦生三子三女，儿子：长子齐武王刘縯(也作“刘演”)、次子鲁哀王刘仲、第三子汉世祖光武帝刘秀女儿：长女湖阳公主刘黄、次女新野公主刘元、第三女宁平公主刘伯姬。
