直拉杆和横拉杆是汽车的转向系统的二个主要零件，直拉杆是方向机拉臂和转向节左臂连接的一个杆，把方向机动力传给转向节后就可以控制车轮了，横拉杆是连接左右转向臂的，一可以使两个车轮同步，二可以调正前束。
转向拉杆末端通过球节与转向节相连，由于直接用力转动车轮用力较大，故现大部分车都是用的液压转向，减轻驾驶者的用力，也使转向更灵活、易操作
直拉杆两头均采用球销连接，其主要目的是消除连接件之间的间隙，使转向灵敏.汽车上横拉杆布置在前桥的前面，是由于在前桥的后部布置不开
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