可以通过调整拉杆来解决，转向拉杆在半轴后方：方向盘偏向哪边就代表哪边长了，比如说方向盘偏向左边，就要做左拉杆进行缩短（旋进），而右拉杆则进行拉长（旋出）的处理，直到左右拉杆长度一致。
如果转向拉杆在半轴/下支臂前方：如果是这种情况的话，那判断拉杆长短的方法恰恰相反，方向盘偏向哪边就代表另一侧的拉杆长了，举个例子方向盘偏向左边，就要将左拉杆拉长，而右拉杆缩短。
注意如果左拉杆旋进一周，那么右拉杆也要选出一周，必须保证两侧调整量是相同的。以上为方向盘左偏的调整方法，如果是方向盘右偏的话，那么正好相反。也就是左拉杆旋出一周，右拉杆旋进一周，当然这个旋转的量要自己把握好。
如果方向盘不正，但车辆可以保持直线行驶，此现象四轮定位，按方向盘摆正，调整左右前数值即可。
