1，知道扭矩的情况下
（1）驱动力可由下列公式计算：驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径
（2）计算力也可以根据：力F×半径r=扭矩，计算。
2，扭矩：是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是τ。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的向量积。
根据力矩的定义式（径向位移与作用力的向量积），可以导出，力可以用扭矩除以径向位移来计算。即F=τ/s。
通过公式计算，公式不少，要看材料的形状。最简单的是M=2F/d。F——代表力M——代表力矩d——代表直径。从公式中可以导出。
