输出扭矩：M=Po*6000/（2*3.14*n）
液压马达输出轴上输出的功率计算公式为P1=pQη。其中P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，η为有用功率的系数。η=马达机械功率/液压泵总功率液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
输出功率等于实际输出扭矩和转速的乘积，P=T*w 或者P=T*2πnP: 功率 单位 瓦特WT：实际输出扭矩 单位 : 角速度 单位 rad/s n：转速 rps
液压马达输出扭矩，等于液压马达排量乘以液压马达工作压力，再乘以液压马达机械效率。
举例，液压马达排量为20毫升每转，转速为1500转每分钟，液压马达工作压力为200公斤每平方厘米，则液压马达输出扭矩等于20×200等于4000公斤厘米，等于400牛米。如果机械效率为0.9，输出扭矩为360牛米。
不同种类马达扭力公式不同，需要根据功率计算。
供油压力*流量=输入功率
输出功率=转速*扭力
（输入输出有效率系数。转速=流量/排量)
