一般情况下满足以下条件是可以做到不起诉的，之前没有任何犯罪记录，交通事故发生后积极救治伤员，然后还取得了家属的刑事谅解书，一般情况下就可以不起诉了。
1、交通肇事罪不起诉的条件有如下几种：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
（2）犯罪已过追诉时效期限的
（3）经特赦令免除刑罚的。
（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡的
（5）其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、法律上不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和意定不起诉。需要根据当事人的交通肇事具体情况，由检察院决定是否起诉，赔偿协议是一个重要的考虑因素。
3、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十五条
三个条件，一是公安机关以不构成犯罪为由撤销案件，二是人民检察院以无罪为由对犯罪嫌疑人做出不起诉决定，三是人民法院以无罪为由宣告被告人或上诉人无罪。
