根据出土文物和文献记载，先秦时期的乐器已有鼓、贲鼓、应、田、县鼓、钟、镛、南、钲、磬、缶、编钟、编磐、铃、陶铃、雅、祝、和、鸾、簧、哨（陶制、骨制等）、埙、、言、箫、管、笙、琴、瑟、筑等多种。
在原始社会里乐器的出现多与神话传说、求神祭祀、民间舞蹈、劳动生活等方面有着密切的联系。
进入阶级社会以后，乐器除用于宗教、礼仪等场合外，主要是供统治者娱乐享受。
先秦时期，编钟、编磬、铜鼓、镛、钲、铃、缶、、、鼗、鼓、琴、瑟、筑、、管、篪、、竽等乐器，得到普遍使用，“琴瑟之乐”、“钟磬之乐”，是此期的主要乐种。
