控制原理：
四驱的控制就是通过扭矩与卡姆圆的关系让驾驶员在各种复杂路面下自如的驾驶，更易控制车辆加速并完成漂亮的漂移动作。
四驱控制可以分为纵向和侧向两个部分，首先了解一下纵向控制，纵向控制是指车辆在不同路面上加速、减速过程中，防止车轮打滑和抱死，并提供最优加速性能、减速性能的逻辑。
轮胎在加减速时，随着轮端力的增强，轮胎的滑移率也会增大，在轮端力开始增大的过程中，轮胎能够提供的驱动力会随着滑移率增大而增大，此时可以认为是稳定控制区间在轮端力达到一定值后，滑移率快速增大，而轮胎能够提供的驱动力反而会减小，此时可以认为进入了非稳定区间。
因此，纵向控制的目标则是将轮胎滑移率控制在一定范围内，保证轮胎能够提供最大轮端力。
