永磁同步电机(PMSM)矢量控制控制方式。直接转矩控制矢量控制(磁场定向控制)，矢量控制实现的基本原理是测量和控制电机定子电流矢量根据磁场定向原理 ，分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电机转速和转矩的目的对电流的空间矢量进行坐标变换，并进行控制，所以叫矢量控制。
控制原理：
1、当电流量在电磁场中的感应开关中流动性时造成力。2、电磁场中电导体中造成的力由磁通量矢量素材、电导体中流动性的电流量、电导体长短和机械设备力矢量素材决策。3、该力在旋转电机中造成转距，转距由电导体总数、电导体中流动性的电流量、均值绕阻半经、合理电导体长短、电机转子转距和磁通量决策。4、工作电压由在电磁场移动的一切电导体造成。5、旋转电机造成自感电动势，自感电动势由电导体总数、合理电导体长短、半经、角速度、感应电压和磁通量矢量素材决策。6、根据在永磁直流电机中加上机械设备电机转子，能够开发设计了炭刷式稀土永磁直流电机。
