以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0]， D100存放脉冲频率， D110存放脉冲数，用Y3控制方向
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