步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps
半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps
4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps
由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps
步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps
半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps
4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps
由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps