4线步进电机这是两相混合式步进电机，有两个绕组，每个绕组有两根线，用万用表可以判断出来，通电的就是同一个绕组，或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接，转动出轴，如果发现阻力变大了，说明这是一个绕组的两根线，其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相，随便接，如果发现电机反转，只要把A相的两根线颠倒一下就行了
4根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。
