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如果是PLC本身高速脉冲口,只能控制伺服驱动以集电极方式以差分方式必须是PLC定位模块,定位模块与驱动器接线
其中DICOM为+公共端,D0COM为-公共端。
为急停信号。
为报警信号
3.I:输入信号,O:输出信号
4·P:位置控制模式,S:速度控制模式,T:转矩控制模式,P/S:位置/速度控制切换模式,5·S/T:速度/转矩控制切换模式,T/P:转矩/位置控制切换模式6·通过对参数№PD03~PD08,PD10~PD12的设定,还可以使用信号TL和TLA。
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