伺服未收到脉冲

如果是监控到没有接受脉冲，那就是说PLC程序上有问题，未使能给驱动脉冲，再断掉PLC的脉冲输出接线线

接收不到脉冲除了接线不良外，还有可能断线，电路板坏了，需要逐一排查确定故障原因

要先监控伺服端，是否收到了PLC发出的设定脉冲，如果伺服没收到设定脉冲数，那是伺服驱动器或干扰原因如果收到了设定脉冲，那么就是电机端的机械执行原因了。要一步步排除。

伺服未收到脉冲

1、故障现象:伺服驱动器无法接收脉冲信号，即控制器发送脉冲时电机不转。

2、故障原因:参数设置错误 ① 控制模式: 使用脉冲输入时， 控制模式应为位置控制模式，Pn02 设置为0。 ② 脉冲接收方式设置错误。

脉冲接收回路未接限流电阻，导致驱动器内部脉冲接收回路损坏。