1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。
法兰克系统卡刀怎么自动解决
法兰克系统卡刀表现为系统闪退，原因和解决方法如下02运行程序过多
这一点也跟缓存垃圾有关系，因为我们在下载软件时，如果不去特意设置，就会自动后台运行。而长时间的多软件运行，就会累计缓存垃圾，造成内存不足，出现闪退情况。解决方法：在手机【设置】-【应用启动管理】，然后关闭不常用软件的自启动功能。
法兰克系统卡刀怎么自动解决
首先要检查导致卡刀的原因，接着根据的问题解决问题，才能彻底解决卡刀的问题。
复位键很简单主要是在机床出现一些常见报警时可以使用复位键，程序编写错误可以使用复位键
