青岛海底隧道对车辆的型号没有特别的要求，首先只能是非机动车辆可以进入青岛海底隧道，胶州湾海底隧道自行车，摩托车不可以进入，只能是非机动车辆可以进入，同时，在海底隧道内行驶的非机动车辆，要求车辆的时速不能超过80公里，这就是对车辆的要求。
青岛第一条海底隧道允许客车进入，下列车辆禁止进入隧道：
（一）自行车、电动助力车、三轮车、畜力车、残疾人机动轮椅等非机动车。
（二）摩托车、拖拉机、货车、轮式和履带式专用机械。
（三）超过隧道限载、限高、限长、限宽标准的车辆。
（四）运载爆炸物品、易燃易爆化学物品及剧毒、放射性等危险物品的车辆。
（五）其他影响或者危及隧道安全通行的车辆。
正在建设的青岛第二海底隧道工程，全长约17.5公里，与第一隧道不能通行货车不同的是，该隧道定位是以客运为主、兼顾中小型货运车的跨海通道主线双向六车道，主线隧道采用双孔行车隧道+中间服务隧道的布置方式。设计时速80Km/h，匝道40km/h。
青岛海底隧道的通行车辆对车辆的要求比一般道路多一些，1、禁止货车通行。
2、禁止危险品运输车辆通行。
3、隧道内最高限速80km/小时。
4、禁止摩托车通行。
5、禁止废气黄标车辆通行。
6、禁止任何车辆无原因停车。
7、在车流量较大的情况下需服从隧道管理人员和交通警察的指挥。
