第一是发动机，第二次发动机的齿轮箱。齿轮箱，属于一个传动系统，如果里面的齿轮有磨损，或者齿轮箱里面的轴承，需要更换。没有更换肯定会产生振动。因为在运动中已经偏了。
发动机的曲轴也有轴承。如果轴承时间长了，运行的时候就会晃来晃去。变成振动。如果曲轴轴承坏，曲轴顶部的滚珠轴承它也会坏。所以都要全面检查
柴油机怠速抖动的原因是：
1、气缸内燃烧不充分
2、发动机内的温度不够
3、火花塞的间隙大
4、火花塞的高压线老化或者漏电
5、点火线圈老化
6、空气流量计脏污
7、油品质量差。
柴油机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，柴油发动机分为：
1、点燃式发动机：汽油发动机将汽油喷入进气管同空气混合成为可燃混合气再进入气缸，经火花塞点火燃烧膨胀做功
2、压燃式发动机：柴油机通过喷油泵和喷油咀将柴油直接喷入发动机气缸，在气缸内经压缩后的空气均匀混合，在高温、高压下自燃，推动活塞做功。
