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目前只有货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴、跨境私家车可以过桥。
跨境私家车是指挂有粤港牌照的车辆。过去已获批准的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的车辆可直接走上大桥,无需额外签证(暂定两年)。没有粤港牌照的私家车不能上桥。
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