被人类驯化最久动物有犬类，羊，牛类，猪类，猫类，鸡鸭类。
1、犬类：据科学考证，犬类是最早被人类驯化的动物。犬类被人类驯化与人类共同生活是从12000年以前的石器时代开始的，最早驯化地是在西南亚和中国。
2、羊：也是较早被人类驯化的家畜。绵羊和山羊的驯化都发生在10000年前的西南亚。另外，羊在中国的传统文化中被认为是一种吉祥的动物，在《说文解字》就有“羊，祥也”的记载。
3、牛类：家养牛主要包括牛属的黄牛、瘤牛、一些家养牦牛和水牛属的家水牛。这四种牛，大致是分别驯化于原牛、爪哇牛、亚洲野牛和野牦牛。家牛的驯化大概距今6000年~10000年。
4、猪类：研究表明，在中国饲养的家猪是古代猪类的直系后代，而这些古代猪是早大约在9000年前第一批被人类在东南亚驯养的动物，之后随着人类向南部和东部迁徙，其中一部分进入中国境内，有的最终到达遥远的太平洋地区。
5、猫类：在9000年前至10000年前的新石器时代，新月沃土（中东两河流域，今日的以色列、巴勒斯坦、黎巴嫩、约旦部分地区、以及伊拉克大部和土耳其东南部）的早期人类聚居地创造了一种全新的环境，城郊的垃圾成山鼠患甚严，人类发现野猫能够捕食老鼠，从而开始驯化它们。
6、鸡鸭类：家禽之中的鸡鸭同样是驯化而来的。就拿鸡来说，目前科学家们普遍认同南亚地区的鸡种驯化自红色原鸡，但对驯化时间和路径意见不一致，有人认为鸡的驯化发生在8000年前，也有人认为鸡驯化的历史只有4000年。
