一是在没有道路中心线的道路，城市道路为30km/h，公路为40km/h二是在同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为50km/h，公路为70km/h。此外，《道路交通安全法实施条例》第46条还规定了五种特殊情况下的安全，速度是机动车30km/h，拖拉机、电瓶，车、轮式专用机械车15km/
有中心标线的道路本身就已经比较规范，通常会在路边标有限速的标识，只要按照限速的要求进行驾驶就没有问题。如果没有发现的话，对于城市道路建议车速不超过五十公里，公路的话不建议超过七十公里，总之来说安全是第一位的。如果有多车道的话，靠左的车道车速有时会不一样，要注意看标识牌，这种情况会出现不同车道不同限速的情况。
