生磨豆浆指的是直接将黄豆清洗干净之后研磨成豆浆，再将豆浆煮熟。生磨豆浆的口感会比豆浆的口感更加的厚重绵密，早上来一碗生磨豆浆一上午精力充沛，生磨豆浆比现在机器弄出来的豆浆味道好。而且制作时间长，步骤繁琐复杂，但是保存时间也很长。
生磨豆浆就是黄豆不进行任何加工处理，直接研磨。熟磨就是将黄豆先煮熟，再研磨。众所周之，传统的豆浆制作工艺，是将黄豆直接研磨打碎后进行熬煮，也就是所谓的“生磨”技术，这种技术制作豆浆耗时较长，但所制豆浆口感醇厚，豆香味浓，营养价值非常高。
受制浆工艺技术限制，目前，市场上销售的普通豆浆机多采用“熟磨”技术，只能将黄豆先煮熟，再打碎熬煮，以便解决生豆硬度大难破碎的难题。
