P亮黄灯代表驻车制动器在工作状态。即是手刹在刹车位置，手刹没放到位。
解决方法：重新拉放一遍手刹。
P灯亮起的其他含义如下：
1、红色P灯点亮，代表驻车制动系统工作，也就是手刹已经拉紧，在组合仪表中会以红色进行提示，正常状态，非故障现象。如和其它故障灯一起点亮或闪烁时，例如和ABS灯系统一起点亮，代表系统有故障
2、黄色P灯点亮，一般黄色灯点亮的话，代表驻车制动或ABS灯系统有故障存储。需要进一步检修确认
3、绿色或蓝色P灯点亮，代表自动驻车既自动手刹AUTO HOLD系统已经正常工作。工作时会亮起P灯予以给驾驶员提示。
