主轴控制线路带动工件高速旋转，通过与刀具的相对运动完成零件的切削。
对于经济型数控车床而言，主轴控制线路只需要能够实现无级调速即可，这可以通过普通变频器实现。
主轴控制线路可以分为单极性主轴和双极性主轴两类。
1、单极性主轴连接主轴控制信号输出接口，AO和AGND引脚输出0~10V模拟量电压信号控制主轴的转速，使能信号一般不用。
转向由快速输入输出接口X21的CW和CCW信号输出。
快速输入输出是由NC直接控制的数字量输入输出接口，用于需要NC快速响应的场合。
2、双极性主轴由X54输出，所以AO和AGND引脚输出±10V的模拟量电压指令，指令电压的正负即代表了旋转的方向，此时主轴使能信号应该连接上。
