丰田CVT变速箱原地挂挡有冲击感有以下几种情况：
1、在车辆原地热车的时候，发动机转速会比正常怠速的运转速度要高，大概2000转左右，然后会慢慢回到正常的怠速转速，在发动机转速没有恢复的时候从P挡挂如R挡就会有明显的冲击感。
解决方式是等发动机转速平稳后再进行挂挡。
2、车辆在处于有坡度的地面时，车辆挂挡准备行驶时也会有轻微的冲击感，这个时候是正常情况，无需处理。
3、车辆发动机转速平稳，也不在有坡度的地面挂挡有冲击感，就需要去修理店进行变速箱检查，可能会存在变速箱油和零部件损坏，及时更换就能解决问题。
