历史上，乾隆只有1次御驾亲征，那就是当时大清朝的西边平大小和卓，彻底平定了新疆。
当年乾隆坚持亲征准噶尔，受到了群臣的一致反对，但乾隆还表示：爱卿，你们就听朕一次。
最后在乾隆的力排众议之下，乾隆率领清兵真就拿下了准噶尔，清朝与准噶尔这场大战，其实不只是乾隆，历经康熙、雍正、乾隆历经三代君王耗时68年的拉锯战最终以清廷的胜利而告终，能够拉锯这么长的时间，在整个历史上都是罕见的。
1755年，乾隆帝发兵五万、十四万匹马来到位于新疆的伊犁，向自立为准噶尔部大汗的达瓦齐发起进攻，达瓦齐根本没有想到过清军会在这时插上一脚，从而兵败被俘，直到1759年，乾隆彻底将这起叛乱平定。
乾隆皇帝没有御驾亲征过。三次御驾亲征的是乾隆最崇拜的爷爷——康熙大帝。经过康熙、雍正两代帝王的励精图治，传到乾隆手里的是一片锦绣河山，国库充盈、百姓服务，一副歌舞升平的盛世景象，所以乾隆没有御驾亲征的经历，倒是有六下江南的行为。
