第一时期——石器时代、青铜时代和农耕时代
人们使用的工具均属手工工具，人的劳动属手工劳动。因此，人机关系是一种所谓“柔性”
的关系，即工具对于使用者而言是一种“器物”
工具对于人没有很大的“约束力”
工具是
个体意义的工具或者说“我的工具”
因此，在人机关系中人占主导地位。
第二时期——工业化时代
工业化使
“器物”
的工具演变为具有动力和计算能力的机器
形成了社会化的大工业生产方
式和组织方式。人与机器的关系演变为“刚性”的关系，人机关系中人不再处于主导地位。
机器对于人具有强大的“约束力”
人的工作效率和生活素质取决于甚至是依附于机器。
第三时期——信息时代
这将是人机关系的一次重大演变。如果机器的智能水平达到了一定程度的“自主性”，可以设想人机关系将是一种相互适应的关系，或者说一种“弹性”的人机关系。人机交互是未来人体工程学发展的核心点
