卫鞅 即：商鞅
受诬告后战死 尸身被处以车裂
公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠文王。
由于商鞅变法得罪了秦惠文王及贵族势力，公子虔等人告发商鞅谋反，秦惠文王下令逮捕商鞅。商鞅逃亡至边关，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，告以商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的。商鞅想到魏国去，但魏国因他曾生擒公子卬，拒绝他入境。
商鞅回秦后被迫潜回封邑商，发动邑兵攻打郑县（今陕西省华县）。秦惠文王派兵攻打，结果商鞅战败死于彤地。其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。
秦惠文君同时下令诛灭商鞅全族。
商鞅虽然被害，但新法并未被废除。
