matlab中subs()是符号计算函数，详细用法可以在Matlab的Command Windows输入：help subs。subs()函数表示将符号表达式中的某些符号变量替换为指定的新的变量，常用调用方式为：
R = subs(S， new) 利用new的值代替符号表达式S中的默认符号。
R = subs(S) 用由调用函数或Matlab工作空间中获取的值替代了在符号表达式S中的所有当前的变量。
R = subs(S， old， new) 利用new的值代替符号表达式中old的值。old为符号变量或是字符串变量名。new是一个符号货数值变量或表达式。也就是说R = subs(S，old，new)在old=new的条件下重新计算了表达式S。这种替换第一次作为Matlab表达式被尝试，如果所有在new中的数值是双精度的，计算是以双精度算术运算进行的。
