叫刺蛾。
刺蛾科，Limacodidae鳞翅目的一科。俗称痒辣子、火辣子、八架子、双木架子或刺毛虫。
刺蛾成虫中等大小，身体和前翅密生绒毛和厚鳞，大多黄褐色、暗灰色和绿色，间有红色，少数底色洁白，具斑纹。夜间活动，有趋光性。口器退化，下唇须短小，少数较长。雄蛾触角一般为双栉形，翅较短阔。幼虫体扁，蛞蝓形，其上生有枝刺和毒毛，有些种类较光滑无毛或具瘤。
你好，你说的应该是松毛虫，全身长满了毛，有一个手指头那么长，外形很丑，这种虫的后毛有毒，所以不要去碰触它，家中种植的杨梅树或者松树上经常可见，一般都是喷洒杀虫剂杀死它的幼卵，就目前而言也没有什么其他的方法来防治了，希望我的回答对你有所帮助
