乳牙和恒牙的区别在于色泽、形态、磨耗、髓腔，以及萌出时间不同。
色泽：乳牙颜色白，恒牙略带微黄。
形态：乳牙冠比同名的恒牙冠小。乳牙颈部比同名恒牙颈部细，而且有明显的收缩，所以乳牙冠与牙根的界限比恒牙清楚些。
磨耗：乳牙磨耗较恒牙多，因此乳牙的牙冠比恒牙圆钝。
髓腔：乳牙的髓腔较大，髓室的顶角较高，根管宽，而且根分叉张开的角度比恒牙大。
萌出时间：乳牙于婴儿出生后6-7个月开始陆续萌出，至2岁半和3岁左右全部萌出的20颗牙。自6-7岁至12-13岁，乳牙逐渐脱落，而被恒牙替代至18岁左右萌出完全的28-32颗牙。
