孙悟饭是孙悟空的爷爷吗

龙珠中有两个孙悟饭

一个是收养孙悟空的爷爷，龟仙人的弟子，在一次孙悟空看到月亮变成大猩猩是被踩死了。

另外一个是孙悟空与牛魔王的女儿琪琪结婚后生的孩子，为了纪念爷爷起了相同的名字，是第一个地球人与赛亚人的混血儿，有很高的潜力。