1.首先将扫地机器人的两个扫刷拆下，以方便后轮的拆卸。拆扫刷时，用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔出。
2.用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。
3.用小刀片一边把扫地机器人两后轮滚轴的盖板撬起、拆下。(注意:盖板的另一端是暗扣固定的，不能撬，以免损坏暗扣)
4.拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头。这是两个防插错式小插头，可用起子顶按住插座，再把插头拔出来，以免扯断电源线。
5.用手往上方向分别把扫地机器人两个后轮（连着滚轴）取出。
6.用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，即可把轮子和滚轴分离。
