在札尼别死后，别儿迪别即位时期极短，死后汗国大乱，他的两兄弟不服他，改宗基督教，汗国大乱。斡儿答与昔班的后裔曾立为汗。换了多位可汗。汗位由马麦掌握。后期，金帐汗分裂。大帐汗国继承对莫斯科公国的统治。大帐汗只剩下萨莱。1472年，莫斯科大公国抗税，大汗阿合马率兵征讨，结果失败。
在莫斯科公国逐渐强大的同时，金帐汗国日渐衰弱。1378年，金帐汗国马麦汗派遣鞑靼王公联合立陶宛和梁赞大公，进攻莫斯科，季米特里率兵15万迎击。1380年德米特里率兵在顿河流域的库里科沃原野与蒙古鞑靼军队展开了决战，并打败了金帐汗国的部队。
该战打破了蒙古军队不可战胜的神话，德米特里因而被尊称为「顿斯科伊」(意为「顿河英雄」)，莫斯科大公国取得了暂时的独立。但不久1383年，莫斯科大公国的独立又被脱脱迷失的入侵所取消了。
至此罗斯公国彻底摆脱蒙古人的统治。此距术赤建立汗国已有二百六十年的时间。
1547年，莫斯科大公国正式改称沙皇俄国，伊凡四世加冕为俄罗斯沙皇。1550年代，沙皇俄国先后攻打了喀山、阿斯特拉罕、克里米亚三个汗国。其中，克里米亚汗国寿命最长，因为它是当代强大的奥斯曼土耳其帝国的封臣。1783年，克里米亚在法国大革命前，中衰的奥斯曼土耳其帝国与奥匈帝国有战端，无暇东顾，汗国遂被归并于沙俄领内。
