刘裕为什么这么惨

刘裕当皇帝时已经是五十七岁，励精图治，为宋国的长治久安立下了汗马功劳，他在位三年，国力是整个南朝时期最强盛的，可惜的是刘裕的子孙不是昏庸无能就是惨无人道，在历史上仅仅存在五十九年，公元479年，南朝宋灭亡。