汽车上ECU之间的数据通讯是通过CAN总线方式传递的，CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
ECU之间的通讯采用了SAEJ1587/J1708，由于这两种协议使用微处理器的串行通讯，因而数据质量较低。速锐得在大量现有车型测试中，涉及国六OBD排放移动源的动力系统和ECU之间的通讯都更新到了SAE J1939，有的采用的是ISO15765，也有部分采用的是 ISO-14229。这些类型的通讯协议大多用于卡车、大客车、建筑机械、农业机械等CAN通讯领域。
