古人并没有发现九大行星，只是发现了其中的了六颗，除去地球，便是金木水火土一一五行。
这几颗行星亮度显著，只要出现在天空就是全天最亮星的级别，而且会在天空中的位置出现显著的变化，和其他恒星相对位置几乎完全固定形成鲜明的对比，所以称之为行星。
可以看到，行星的亮度非常高，而且位置变化的趋势也非常明显。所以只要当人类开始关注天空，就能够发现他们的变化。我国至迟在商代就已经了解木星的公转周期大约是12年。
比如天王星的亮度在5.5-6.0等之间变化，属于肉眼勉强可以观测到的范畴。不过千百年来，他就显得默默无闻。即便在望远镜发现之后，两次被列入星表，却还是被当做普通的恒星处理。所以古人能发现六颗行星已非常了不起了。
