知心不殆的意思

指的是：彼此相互了解、情谊深切，不惧怕危险，不会失败。

不殆出自兵家：《孙子·谋攻篇》中说：“知己知彼，百战不殆不知彼而知己，一胜一负不知彼，不知己，每战必殆。”

意思是说，在军事纷争中，既了解敌人，又了解自己，百战都不会有危险不了解敌人而只了解自己，胜败的可能性各半既不了解敌人，又不了解自己，那只有每战都有危险。