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报警是通讯异常,根据官方说明书的描述应该是编码器坏了。检查步骤:如果能正常表示编码器是好的。
①编码器的电机端引出线是否有断。
②编码器的电机内连接线是否牢靠,是不是松了。
③编码器上元器件是否有虚焊。
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